自動駕駛的國外發展（人類自動駕駛發展現狀）

本篇文章給大家談談自動駕駛的國外發展，以及人類自動駕駛發展現狀對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、汽車自動駕駛技術，哪個國家最先進？
• 2、英國政府制定2025年自動駕駛汽車發展計劃，有哪些需要了解的？
• 3、國外無人駕駛汽車的發展狀況
• 4、為自動駕駛汽車發展鋪路，英國發布全球首個自動駕駛網絡安全標準
• 5、自動駕駛技術，看看國外已經發展到什么程度了！

汽車自動駕駛技術，哪個國家最先進？

擁有這項技術最先進的應該是美國和德國。美國曾經被稱為是車輪子上的國家。汽車之城底特律雖然已經破產，但之前的輝煌無人能及。不得不承認，不管是人均汽車持有量，還是汽車領域中的先進技術，美國都是首屈一指的。全球首個自動駕駛證就是美國頒發的。在2014年，谷歌就研發出能夠運行的自動駕駛車，并在2015年完成了路測。

可能大家對自動駕駛技術有所誤解，認為就是無人車。其實，它應該被更準確地解釋成汽車自動輔助駕駛，或是弱駕駛輔助。

除了美國，德國在這方面也很厲害。在2021年，德國政府還通過了自動駕駛法，這可是全球首個有關自動駕駛的法律框架。德國博世自動駕駛技術在世界上處于頂尖級水平，關于自動駕駛，它的官網是這樣解釋的：您不用再陷入交通堵塞，因為您的汽車可以自動帶您到想去的地方，而且比您自己駕駛更加安全。因為自動駕駛汽車可以有效減少事故的發生，先進的設備和技術能比駕駛員更快更準地察覺到危急情況，還能遵守交通規則。關鍵的是，它們從來不會感到疲憊。即使是在緊急情況下，也能迅速敏捷地做出正確反應。聽起來十分誘人吧，這些都來自博世的技術優勢。博世已經在推進L2和L3級別的自動駕駛技術，并把它們產量化落地，同時開展L4和L5級別——完全自動駕駛技術與無人駕駛技術。

相比美國和德國，中國雖然起步晚，但也開始在該領域發力，并突破了種種技術難關。百度、騰訊等大公司已經在這方面進行了投資，相信在不久的將來，我們也能在路上經?？吹綗o人駕駛的汽車。

英國政府制定2025年自動駕駛汽車發展計劃，有哪些需要了解的？

英國政府制定2025年自動駕駛汽車發展計劃，如下的內容需要了解。

一、提供資金扶持

英國政府稱，將出臺一項新的法案，以及一億英鎊（8.06億元）的財政援助，以便在2025年前大規模普及無人駕駛車輛。英國政府稱，無人駕駛汽車的市場價值高達420億英鎊，預計將新增38,000個職位。

英國交通大臣格蘭特·沙普斯表示，我們期望英國能夠在這種技術的發展和應用中走在前列，所以我們在重大的安全研究上投入了大量的資金，并且制定了法律來保證我們能夠得到這一技術的所有好處。

據悉，這項計劃包含3500萬美元用于安全研究，并將被列入到2025年的新法律中。雖然某些具備自動駕駛功能的汽車明年將被允許在主要公路上行駛，但是這份通告還為更大范圍地推廣提供了一個框架，其中包括了公交和物流運輸工具。

二、制造商對自動駕駛車輛的行為負責

自動駕駛汽車發展計劃還建議對交通規則進行修訂，規定司機可以通過車載顯示屏（如電視、電影等）在汽車啟動自動駕駛模式時播放與駕駛無關的視頻。其先決條件是：機動車必須在同一車道內行駛，車速不超過60 km/h；如果有必要，司機應該重新控制汽車。

如果汽車在無人駕駛模式中出現了交通事故，則由汽車制造商或自動駕駛技術的研發企業，或者投保之后，由保險公司進行經濟補償，駕駛員個人不對事故承擔責任。事實上，如果向前追溯的話，在責任歸屬上，英國相關機構早已提出類似建議。

但把這項建議寫入發展規劃還是第一次，可見英國對自己的自動駕駛技術已相當有信心。

國外無人駕駛汽車的發展狀況

發達國家從20世紀70年代開始進行無人駕駛汽車研究，目前在可行性和實用性方面，美國和德國走在前列。美國是世界上研究無人駕駛車輛最早、水平最高的國家之一。早在20世紀80年代，美國就提出自主地面車輛(ALV)計劃，這是一輛8輪車，能在校園的環境中自主駕駛，但車速不高。美國其它一些著名大學，如卡耐基梅隆大學、麻省理工學院等都先后于20世紀80年代開始研究無人駕駛車輛。然而，由于技術上的局限和預期目標過于復雜，到20世紀80年代末90年代初，各國都將研究重點逐步轉移到問題相對簡單的高速公路上的民用車輛的輔助駕駛項目上。1995年，一輛由美國卡耐基梅隆大學研制的無人駕駛汽車Navlab.V，完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。在全長5000km的美國州際高速公路上，整個實驗96%以上的路程是車輛自主駕駛的，車速達50～60km/h。盡管這次實驗中的Navlab.V僅僅完成方向控制，而不進行速度控制(油門及檔位由車上的參試人員控制)，但這次實驗已經讓世人看到了科技的神奇力量。豐田汽車公司在2000年開發出無人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動駕駛系統主要由道路誘導、車隊行駛、追尾防止和運行管理等方面組成。安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器將根據埋設在道路中間的永久性磁石進行導向，控制車輛行駛方向。

2005年，美國國防部“大挑戰”比賽上，最終由美國斯坦福大學工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車經過7個半小時的長途跋涉完成了全程障礙賽，第一個到達了終點。在賽道上，無人駕駛汽車需要穿越沙漠、通過黑暗的隧道、越過泥濘的河床并需要在崎嶇險峻的山道上行使，整個行程無人駕駛汽車需要繞過無數個障礙。在無人駕駛技術研究方面位于世界前列的德國漢堡Ibeo公司，最近推出了其研制的無人駕駛汽車。這輛無人駕駛智能汽車由德國大眾汽車公司生產的帕薩特2.0改裝而成，外表看來與普通家庭汽車并無差別，但卻可以在錯綜復雜的城市公路系統中實現無人駕駛。行駛過程中，車內安裝的全球定位儀隨時獲取汽車所在準確方位的信息數據。隱藏在前燈和尾燈附近的激光掃描儀是汽車的“眼”，它們隨時“觀察”汽車周圍約183m內的道路狀況，構建三維道路模型。除此之外，“眼”還能識別各種交通標識，如速度限制、紅綠燈、車道劃分、?？奎c等，保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。最后由無人駕駛汽車的“腦”——安裝在汽車后備廂內的計算機，將兩組數據匯合、分析，并根據結果向汽車傳達相應的行駛命令。多項先進科技確保這款無人駕駛汽車能夠靈活換檔、加速、轉彎、剎車甚至倒車。在茫茫車海和人海中，它能巧妙避開建筑、障礙、其他車輛和行人，從容前行。

為自動駕駛汽車發展鋪路，英國發布全球首個自動駕駛網絡安全標準

近日，英國標準協會發布了全國自動駕駛汽車網絡安全標準，英國成為首個發布此類標準的國家。此舉意在為英國自動駕駛汽車的發展鋪平道路，讓該國在自動駕駛汽車技術上保持領先。該標準的制定得到了英國交通部和英國國家網絡安全中心的支持。英國汽車行業的專家學者，以及捷豹路虎、福特、賓利等汽車品牌均參與了相關研究。不久前，英國自動駕駛旅行聯盟宣布了一項新計劃，該計劃由英國政府資助，旨在推廣L4自動駕駛汽車的技術。該項目目前正在進行道路測試，并計劃于2019年在牛津和倫敦之間運營一系列自動駕駛汽車。上述計劃將由英國自動駕駛汽車軟件供應商Oxbotica牽頭，由安盛保險公司提供支持。在蘇格蘭，英國第一輛自動駕駛巴士將每周往返于法夫和愛丁堡之間。在英國倫敦，當地兩家出租車公司已經宣布開通路試，希望在2021年前讓整個格林威治地區覆蓋自動駕駛汽車出行服務，捷豹路虎也計劃在倫敦推出路虎自動駕駛汽車出行服務。

自動駕駛技術，看看國外已經發展到什么程度了！

29.905萬元的售價讓國產Model 3成為不少潛在買家的“香餑餑”，原本把預算留給ABB的買家們，部分已經心有所動，準備將這筆預算投給未來 汽車 生活。同時，這也是特斯拉在中國最高光的時刻。而在美國，特斯拉陷入美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的調查之中，原因是已經出現了超過12起與特斯拉AutoPilot駕駛輔助系統相關的交通事故。

與AutoPilot相類似的是自動輔助駕駛系統ADAS，這也是新能源車之中頗具吸引力的功能，更是不少使用者從燃油車粉絲，轉為新能源車擁躉的主要原因。美國 汽車 工程師協會SAE曾就自動輔助駕駛的程度劃分了0-5級（NHTSA劃分為0-4級）。

目前主流的ADAS系統經過數年的發展和優化，大多都能實現L2級（即部分自動化駕駛）的程度，更高級別的L3/L4級自動駕駛卻暫時未見其蹤影。自動駕駛有別于傳統的人為駕駛，當中不少的法規、倫理基礎需要在市場化浪潮來臨之前做好。近段時間美國、韓國都先后發布了關于L3/L4級別自動駕駛的規范性文件。

站在用戶的角度，ADAS系統的作用除了提高車輛配置和產品競爭力，同時也是一套減輕駕駛疲勞度的功能配置。而在車企、管理者們的角度，ADAS系統是促進智能化交通、提高物流交通和車聯網等一整套生態理念的入口；因此，如何為ADAS系統制定合理的政策和標準，使其在商業化的道路走得更好更遠，便成為世界各國都在考慮的重要一環。最近，美國就交通部發布自動駕駛AV 4.0指南，為美國發展自動駕駛技術提出10大原則。

早在2017年和2018年，美國就先后推出自動駕駛AV 2.0/3.0指南，給各州政府為自動駕駛 汽車 發展和測試提供了指導。但是美國公路安全管理局NHTSA提出的指導性意見，和1966年頒布實施的聯邦機動車輛安全標準之間存在著一定的技術標準差異。鑒于聯邦機動車安全標準是美國所有機動車的安全標準，決定著 汽車 能否在美國銷售的生殺大權；而NHTSA起到監督和推動安全標準的作用，因此兩者在左右著自動駕駛技術在美國的發展。

AV4.0指南的出臺，能發現美國對自動駕駛的態度有所轉變。AV4.0延續此前開放性原則，提升研發企業的研發自由度，并且對自動駕駛 汽車 采取自愿的安全評估而非硬性評估。明顯是想以市場力量推動發展，政府機構與其它團體、 社會 力量等協商溝通，為自動駕駛企業掃清障礙，繼而在全球范圍繼續保持領先。

一方面是技術的快速發展，另一方面是緩慢的法規修訂以及公眾對自動駕駛的不信任。博世（BOSCH）自動駕駛高級副總裁Kay Stepper曾在采訪中表示：“從技術、硬件和軟件層面，完全可以推出滿足自動駕駛未來所需的產品。工程師們早已掃除技術障礙，但法規層面的繁文縟節和消費者的質疑將使得自動駕駛技術的推廣受到阻礙?！?/p>

作為新技術，只有技術先行卻沒有政策規限，難以讓公眾對其產生信心，更難以談論接受和使用。德勤會計事務所曾進行調查，美國仍然有48%的群眾不信任自動駕駛 汽車 。因此美國交通部也在AV4.0指南中，提到自動駕駛 汽車 保護用戶群體的安全和隱私，以及在改善交通狀況、助力農業和商業運輸為經濟帶來增長甚至拓寬老年人、殘障人士出行等方面，讓公眾對自動駕駛 汽車 的信任度得以提升。

在韓國，關于自動駕駛 汽車 的安全標準早于美國發布。當中的內容包括自動車道保持、駕駛員狀態監控、人工未反應時系統如何采取緊急措施等保障使用者安全的標準。未來，韓國政府也將針對自動停車、自動變換車道等L4級別自動駕駛技術提出安全標準。

而國內，交通運輸部在2018年聯合工信部、公安部發布《智能網聯 汽車 道路測試管理規范(試行)》條例。隨著國外自動駕駛 汽車 研發的快速發展，我國也加快了相關標準的制定。如《先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》等標準的制訂正進一步結合 社會 意見，當中內容包括：目標到2025年，制定100項以上智能網聯 汽車 標準；智能網聯 汽車 新車銷量占比達到30%；高度自動駕駛（L4）智能網聯 汽車 實現限定區域和特定場景的商業化應用。

自動駕駛技術的標準會隨著投資者與利益相關方的增加而得到快速發展，但與之相關的法規和安全性標準卻是需要長時間 探索 。當駕駛者從人類轉變為電子系統，在事故的責任上如何劃分；以及自動駕駛的安全性如何進行評判的基礎體系建設，都是自動駕駛商業化前需要做好的工作。

（文章配圖來源網絡，侵刪）

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