2022L3自動駕駛（l3自動駕駛量產）
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l3自動駕駛是什么意思
【太平洋汽車網】l3自動駕駛級別是指汽車自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。自動駕駛是區分等級，L3實際上就是Level3，屬于中等水平。
SAE的五個級別分別是：L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。
L1：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航（自動認知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。
L2：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分，同時保證出現問題，隨時進行接管。其實在大多數場景下是沒有自動駕駛能力的，只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能，現在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠遠談不上普及。
L3：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天我要重點講述的等級。在這個等級下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。
L4：自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境，這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認為控制的操作部件。
L5：自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義，就是人可以只當乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當然了為了安全和防止緊急情況，應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
深圳首個立法支持L3自動駕駛上路，已施行，該立法實施說明了什么？
關于汽車的自動駕駛，對于很多老司機來說就是終極夢想，能夠坐在副駕駛看著，車輛自動駕駛是一件解放雙手的事情。在2022年的時候，廣東深圳的相關部門通過了最新《條例》，表示從2022年8月1號開始就可以支持L3的自動駕駛正式上路。這個《條例》里面明確的規定，智能的互聯網汽車，經過登記之后就可以上路行駛，可以在固定劃分的區域和路段駕駛。
其實在2012年3月1號的時候，相關部門就已經討論了關于汽車自動駕駛的事情，并且已經試點實行。自動駕駛一共可以分為6個等級，從L0到L5，零級一般是在緊急時刻的時候車輛會進行輔助，而1~2級是是司機在駕駛車輛的時候，汽車會幫忙輔助，但是開車主體依然是司機本人。而3~5級就是完全的自動駕駛，由車輛自己來操控車子里面的功能，司機不需要動手。
L3系統是條件性的自動駕駛，而L4系統是高度的自動駕駛，到了L5的級別就是汽車完全自動駕駛了。不過目前在國內L3的自動駕駛還是需要有人工在旁邊輔助，只有到了L5級別的時候，才不需要有駕駛人。在2021年的時候，深圳的部分地區就已經開放了試點道路，總里程有145公里，但是還不是全域開放。在全球范圍內，目前已經有17個國家制定出關于自動駕駛相關的法律法規了，這樣也是為了推動互聯網行業在汽車方面的發展。
深圳這次支持L3自動駕駛汽車上路也表示我國的汽車自動駕駛系統有了一個新的突破和質的飛躍，同時深圳也是國內第1個支持L3以及L3以上的汽車自動駕駛的地區。目前深圳地區跟汽車的自動駕駛有關的企業已經超過了800家。
自動駕駛，2022年將跨入全面L3時代
自動駕駛，本身不限于電動車還是汽油車，但是電動力車兩個優點：其一是電動 汽車 控制系統更加簡化，只需要控制電機轉速，不需要換擋離合，這樣自動駕駛傳動控制設計要簡單很多。其二是靈敏性。很多電動 汽車 車主都有這個感覺，電門比油門響應更快，因為汽油有個能量轉換過程。
自動駕駛，相對于前幾年動不動就吹自己L4的自動駕駛系統，這幾年隨著監管標準出臺，也漸漸收斂了過度宣傳。尤其是2020年3月工信部就出臺了《 汽車 駕駛自動化分級》，實際上明確了各個自動駕駛企業的技術發展階段。至今，國內還沒有L4。
對于L1-L5的界定，理論過于復雜，簡單理解L1-2是輔助駕駛ADAS，比如你偏離路線白線系統警報提示，比如自動泊車，或者在直行堵車的時候自動行進。駕駛員只是階段性地使用智能系統。到了L3，自動駕駛只在必要的時候交付車輛控制權，一般高速等封閉道路，駕駛員可以解放雙手，但是依然隨時等待接管駕駛系統。L4，區別就在于可以不用駕駛員，在指定街道運行，車內結構亦可以改變，比如沒有駕駛艙，部分物流企業物流園區內部，那種搬運機器人就是L4，當然注意，L4不應該是軌道交通。L5，真正的自動駕駛永遠無法達到。
2022年，國內自動駕駛跨入L3時代，并開始推動L3商用，自動駕駛將對車輛駕駛體驗帶來一些改變。為什么是2022年，因為：
其一、自動駕駛軟環境開始構建。很簡單的道理，如果自動駕駛出了交通事故，誰來負責？2021年3月，公安部《道路交通安全法（修訂建議稿）》，第一百五十五條規定，發生道路交通安全違法行為或者交通事故的，應當依法確定駕駛人、自動駕駛系統開發單位的責任。同時，《深圳經濟特區智能網聯 汽車 管理條例（征求意見稿）》和11月《北京市智能網聯 汽車 政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則（試行）》等地方法規的頒布，進一步明確了自動駕駛的責任認定。當然，這里還有細節缺失，諸如L3下使用自動駕駛系統的時候出現事故，當前依然認定駕駛員的責任，這讓L3以下自動駕駛功能依然不能解決實際問題。
其二、融資開始到位，資本開始躁動。。根據 IT 桔子，2021 年截至 10 月，自動駕駛領域共產生95次投融資事件；累計融資金額為 548 億元，同比升 86%。自動駕駛領域從2012年谷歌waymo進行路測，如今十個年頭，waymo第一輪融資在2020年3月，22.5億美金，5月又籌集了7.5億美元，而2021年6月進行了第二輪融資25億美元。隨著谷歌和沃爾沃合作，并在鳳凰城、舊金山等地推動真正無人的自動駕駛 汽車 （沒有駕駛員），自動駕駛的商用化前景已經開始清晰，從而逐漸走出了概念期。
其三、L3找到了應用場景。谷歌waymo通過里程積累，基本接近于L4，但其他企業普遍在L3階段，對于L3階段的自動駕駛，要么通過測試積累公里數和數據，要么通過商用來積累數據，同時產生一些收入維系運行，畢竟 科技 業贏者通吃情況嚴重，活下來很關鍵。當前L3的模式有兩種：一種是限定區域的Robotaxi，也就是自動駕駛出租車，谷歌就是這么做的，一開始出租車需要兩名工程師跟車來監控自動駕駛，通過人工智能機器學習來應對各種路況，從而完善自動駕駛系統，由于限定區域，所以自動駕駛環境較為穩定，通過試運行，可以通過好奇心吸引用戶來獲取一定的經營收入。另一種是L3在私人駕駛 汽車 領域的使用，但L3并非針對所有的路況，而是主要針對高速路。對于自動駕駛，高速路的路況相對于城市路段更為簡單，反而容易應對，而對于用戶來說，高速路大多數事故反而是因為人為操作失誤。L3在高速路能夠更好的形成應用，緩解長途車疲勞。這里比較集中的還有無人卡車，而且這些無人卡車往往限定在高速路段和物流園區內部行駛。
機遇主要在兩方面：
一方面是無人駕駛 汽車 的集成供應商。由于谷歌和沃爾沃存在合作，而沃爾沃和吉利存在一些聯系，雖然并不確定，但是吉利可能成為一家自動駕駛概念的公司。百度Apollo也將是一個不容忽視的存在，百度很多年來，一直向谷歌看齊，谷歌搞人工智能，百度也要。所以在加州路測等方面并不落后。還有一個華為的AITO品牌，這無關于技術，功勞屬于“華為”兩個字。
另外，諸如蔚來和小鵬，基于相對較大的新車出貨量，其在自動駕駛方面擁有商用的基礎，借助渠道搭售，然后通過用戶數據反饋來強化。這方面類似于特斯拉的自動駕駛系統。
這里稍微提一下特斯拉的自動駕駛，利用視覺智能和利用激光雷達的輔助作用，是兩種思路，當前谷歌商用自動駕駛都是基于激光雷達+弱視覺智能，而特斯拉試圖用強視覺智能+強感知的方式來推動，但當前特斯拉的自動駕駛應該在L3附近，但跨越L3到L4是非常漫長的過程。相對來說，谷歌雖然是AI潮流發起者，但是對AI的現狀看法更加客觀。所以，現階段比較穩健的自動駕駛還是谷歌的激光雷達方案。
另一方面是無人駕駛 汽車 的配件。一個是激光雷達，前文說過了，谷歌的激光雷達方案更為實際，小鵬、蔚來等基本裝上了激光雷達。另一個是 汽車 芯片，智能 汽車 相對于傳統汽油車芯片要多出6-8倍，其中中控交互系統，未來會趨向于性能更加強大的高端芯片。其實很多車載系統當前用的都是安卓系統，這也使得智能 汽車 越來越類似于我們的智能手機，成為芯片和傳感器集成的大戶。
機械式廠商比如：Velodyne、禾賽 科技 等；半固態廠商比如：Luminar、Innoviz、速騰聚創、華為、大疆等。
l3等級自動駕駛是什么
【太平洋汽車網】l3自動駕駛的意思是自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。在這個等級下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。
L3級自動駕駛的意思，是指在特定的環境中可以完成駕駛操作、周邊環境監控等動作，并不需要駕駛員操作，但在車輛自動駕駛過程中，駕駛員需要保持注意力集中，準備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統處理不了的情況。
廣汽新能源率先給出的L3場景及功能定義是：高精準全路段全速域自動駕駛，是首批給出明確L3定義的汽車廠商。簡單來說，就是在高精地圖覆蓋的中國所有的高速公路和城市快速路，0-120km/h全速域的自動駕駛。
而若是只能實現部分速域或依靠道路標線識別的產品，嚴格來講只能算是升級版的L2級別自動駕駛。
L3與L2級自動駕駛的功能最大區別在于，L3級自動駕駛可以代替人進行駕駛，而在全路段全速域自動駕駛，卻需要很強大的感知技術，L2級自動駕駛主要是通過“雷達+攝像頭”進行環境感知，但傳感器能力有限，且容易受到惡劣天氣的影響，無法滿足L3的基本需求。而其中高精地圖是專供自動駕駛的最新黑科技。
高精地圖在L3自動駕駛中所起的作用有：提供精準度更高更安全的地圖；在惡劣天氣下保障安全；高速過彎時獲取路況信息；高效靜態物體判斷力。這四點作用在實現環境監控而言都是至關重要的，高精地圖可以說是L3及以上自動駕駛的關鍵鑰匙。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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