無人自動駕駛技術價值主張（無人駕駛的自動化程度）
本篇文章給大家談談無人自動駕駛技術價值主張，以及無人駕駛的自動化程度對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、專訪馭勢科技彭進展：智能駕駛進入下半場，為全行業交付AI駕駛員
- 2、自動駕駛技術有什么優點？要如何發展？
- 3、自動駕駛五大核心技術包括哪些？
- 4、發表一些關于無人自動駕駛的看法2020-08-01
- 5、自動駕駛的經濟價值和社會價值是什么？
專訪馭勢科技彭進展：智能駕駛進入下半場，為全行業交付AI駕駛員
出品 搜狐 科技
作者 宋婉心
5月17日，2021搜狐 科技 5GAI峰會在北京隆重召開。馭勢 科技 聯合創始人、首席系統架構師彭進展作為嘉賓，發表了題為《AI重塑未來出行與物流——“AI駕駛員”賦能全場景自動駕駛落地》的主題演講。
演講后，他接受了搜狐 科技 的專訪，針對馭勢 科技 的自動駕駛技術特色、機場場景的落地案例，以及更多細分場景的實踐情況進行了詳盡解答。
彭進展指出，馭勢 科技 在自動駕駛領域主張“真無人、全天候、全場景”的無人駕駛平臺，“為全行業交付AI駕駛員，來賦能出行和物流新生態”。
2019年，馭勢 科技 與香港國際機場正式開展“無人物流”運營，部署了多輛無人物流車，在機場內實現端到端的貨物運輸試運營，自主駕駛路線覆蓋地上地下、室內、隧道等各類復雜環境。
而今年年初，落地進程得到進一步推進。香港國際機場1月宣布，行走機場海天客運碼頭的行李拖車將于今年第一季度全部改為無人駕駛物流車，全面取代傳統人力駕駛的拖車，運送海天客運碼頭旅客的行李。
馭勢 科技 已經先后與境內外多個國際機場開展合作，成為國內甚至世界范圍內最早將無人駕駛應用智慧機場建設的無人駕駛公司。
“在機場里面，無人駕駛的挑戰是非常大的。第一就是安全，因為要跟飛機有接觸，所以安全的要求非常高。 第二，機場除了對安全有要求之外，對效率的要求也是非常高，因為這個航班都是嚴格按照時間來管理的，特別是香港機場整個航班特別密，地方還很小。 第三是環境，香港機場是填海填出來的，是靠海的環境，臺風、暴雨、高溫、煙霧，對技術本身、無人車產品的質量，以及運營的壓力都很大?！?
彭進展向搜狐 科技 表示，經過500多天的運營，以上三大難點已經基本克服。
而針對當下的造車熱潮，彭進展認為，正是因為大家看到了智能駕駛進入了下半場，自動駕駛公司解決了技術、產品和第一批規?；虡I化落地，讓整個行業看到智能駕駛的爆發到來，所以才有這么多公司開始加入智能駕駛車的制造，這本身正是對過往自動駕駛 探索 的肯定。
以下為專訪實錄精編：
搜狐 科技 ： 您先向搜狐的網友簡單介紹下您在馭勢 科技 主要負責的工作，以及馭勢的技術特色吧。
彭進展： 我在馭勢主要是負責技術研發和無人駕駛平臺的一些搭建工作，目前來講是專注于把無人駕駛算法和系統打造的更好更智能、更安全。我們叫真無人、全天候、全場景無人駕駛的平臺，為全行業交付“AI駕駛員”，來賦能出行和物流新生態。
搜狐 科技 ： 馭勢 科技 和香港國際機場的合作，是業界知名案例，今年年初消息，雙方共同研發的無人駕駛物流車也開始投入運營了，可以看出無人駕駛在機場的運用已經逐步上量，機場場景的落地，有怎樣的難點？技術方面，馭勢又是如何做到業內最先突破的？
彭進展： 大概2019年12月份，我們就開始在機場里面做常態的無人化的運營。剛開始幾臺車，現在幾十臺了，特別在去年疫情期，機場場景看到了無人車的優勢，大量的推進它的部署和應用。
在機場里面，無人駕駛的挑戰是非常大的，第一就是安全，因為要跟飛機有接觸，所以安全的要求非常高。剛才我也介紹，我們在機場無人車上，除了本身無人駕駛系統的安全和冗余，我們還打造了“去安全員”的系統，甚至還提供了另外一套對機場的各種場景和環境進行監測，避開飛行器、車輛，并保持一定距離的智能系統，全方位地保證了無人車在機場運營的安全，在機坪區運營的安全。
第二，機場除了對安全有要求之外，它其實對效率的要求是非常高的，因為這個航班都是嚴格按照時間來管理的，特別是香港機場整個航班特別密，地方還很小，所以效率要求非常高，要求無人車必須在多少分鐘之內完成服務，不能超過這個，超過一次就相當于要記一次過。我們也是在效率方面要保證我們的無人車，不能出錯了就停在那，你必須保證它時刻能運營，它出錯了必須有別的方式來繼續提供服務。
第三是環境，香港機場是填海填出來的，是靠海的環境，臺風、暴雨、高溫、煙霧，對技術本身，無人車產品的質量，以及運營的壓力都是非常大的?；旧辖涍^500多天的運營，這三個困難我們都克服了。
搜狐 科技 ： 馭勢 科技 還在發力其他哪些細分場景？是如何布局的？哪些應用是投入重點？
彭進展： 我們目前在很多行業都發力，我們是全場景的AI駕駛員，我們提供的是AI駕駛服務，除了機場，我們在全世界最現代化的工廠，100多臺無人車，在提供AI駕駛員的常態化運營。除此之外在公交，無人巴士方面，在RoboTaxi方面，在乘用車領域和無人配送方面我們也在發力，我們的目標就是把全場景的AI駕駛員應用在除了這些所謂的特定的場景，也包括各種開放場景。
搜狐 科技 ： 2018年時，您預計無人駕駛的成本下降到可大規模商業化還需要3-5年，現在來看，這個進度實現了嗎？
彭進展： 2018年的時候，現在看來判斷還稍微有點保守，實際上現在已經現在大家都在談無人駕駛的下半場，上半場主要來講還是技術產品，以及它是否能夠 探索 真正的商業落地價值，到了下半場都已經證明了。
我們在去年就已經開始規?；\用無人駕駛技術，在很多場景有很多應用。到今年，隨著技術的進步，特別是在無人駕駛里面一個核心的關鍵器件——激光雷達它的成本下降的非?？?，3年前那時候幾萬塊錢，現在有幾千塊錢的激光雷達可以選擇，再過三年，幾百塊錢的都有，大大促進無人駕駛產業化降低它的門檻，促進它的到來。
搜狐 科技 ： 像百度這樣做自動駕駛技術的廠商也已切入造車，您如何看待當下的造車熱潮？馭勢是否有計劃下場造車？
彭進展： 正是因為大家看到了智能駕駛進入了下半場，我們解決了技術、產品和第一批規?；虡I化落地的征服了這些困難，讓整個行業看到，智能駕駛的爆發的到來。所以才有這么多的公司開始加入智能駕駛車的制造，這本身來講，對我們過去我們的工作，我們的堅持是一個肯定。
其次，我們還是堅持我們的觀點，我們不造車，我們只提供AI駕駛員，跟全行業的其他的造車的公司一起合作，因為進入到下半場，行業開始慢慢的整合，觀點就是誰擅長做什么就做什么，最后的話只有這樣才能真正的讓智能駕駛的未來更快的到來。
自動駕駛技術有什么優點？要如何發展？
自動駕駛汽車的優勢：沒有交通堵塞。未來，無人駕駛汽車成功普及后，大城市的交通擁堵將消失。對于許多人來說，這每年可以節省40個小時。因為在大城市中，人們必須走在交通繁忙的地方。自動駕駛汽車可以自動同步交通狀況，盡快選擇一條更平坦的路線，由于人工智能設置，諸如汽油交通等不文明的狀況也將消失。減少事故。根據專家的計算，由于自動駕駛的普及，事故數量將減少約90％。因為人工智能將更加遵守交通規則，并且可以計算周圍行人的下一步行動。如果有人過馬路，他們的AI預測能力和駐車制動技能甚至可能超過老駕駛員。
犯罪率降低。未來還將在警車中使用人工智能。到那時，罪犯將無法擺脫對無人駕駛汽車的追逐。例如，如果罪犯也駕駛自動駕駛汽車，那么該汽車可以被警察遠程停車，或者該汽車可以被門窗擋住，然后直接送到派出所；當然，他們也可能駕駛普通汽車，但是自動駕駛汽車的人工智能計算能力以及實際上能夠定位地圖和路況的能力可以幫助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，將來幾乎很難找到這種車輛。
世界上最好的出租車。由于無人駕駛汽車的出現，出租車行業的駕駛員將失去工作，但是到那時，由于勞動力成本降低，出租車將變得更便宜。而且，人們僅通過使用移動電話就可以更換這種汽車以到達自己的位置。隨著自動駕駛測試的落地，該技術的應用日趨成熟，市場前景和想象空間進一步擴大。
交貨快捷。在一些大城市，平均等待食物的時間約為40至80分鐘。將來，許多食物將由無人駕駛汽車運送。這樣可以將等待時間減少一半。改善空間。由于自動駕駛汽車的便利性，房屋的空間將大大改善。許多房屋的停車位價格也將降低。因為人們不需要為了方便而在房屋附近購買或租用停車位。只需操作手機，就可以讓汽車提前到達您的位置，或者在將汽車交付到目的地后將汽車開到很遠的停車位。長途運輸?？ㄜ囘\送司機擔心超速駕駛車票的日子會消失，而不必在路上花費數日甚至數周。因為幾乎所有的汽車都可以參與運輸，所以它們的交付速度會更快。
自動駕駛五大核心技術包括哪些？
一是車聯網。在人工智能和以“電、智、網、共享”為代表的新四化驅動下，引領車聯網從第一階段向第二階段演進。人機交互逐漸延伸到車輛、車輛與通信設施、車輛與路邊單元之間的信息交互。其中，V2X無線通信技術可以將“人-車-路-網-云”等交通參與要素有機結合，不僅可以支持車輛獲取比自行車感知更多的信息，還可以推動技術的發展和變革。比如自動駕駛應用，也有助于支撐智慧交通體系建設，推動汽車和交通服務向新商業模式方向發展。
二是激光雷達的強度掃描圖像。激光雷達有兩種基本的成像方式，一種是3D距離成像，大致可以理解為點云；另一種是強度掃描成像，激光被物體反射，根據不同的反射強度值可以得到強度成像圖像。.強度值包含在點云中，這是光強度分離的核心技術之一。這種定位方式需要預先制作一個特殊的SLAM系統，稱為位姿圖像，勉強可以算是激光雷達制作的高清地圖。
三是人機交互。人機交互技術，尤其是觸摸屏、語音控制、手勢識別技術，很可能在全球未來的汽車市場中得到廣泛應用。自動駕駛汽車的人機界面應集成功能設置、車輛控制、信息*** 、導航系統、車載電話等功能，以方便駕駛員快速、快捷地設置、查詢、切換自動駕駛汽車的各種信息。車輛系統，使車輛可以面對面使用。達到理想的跑步和機動狀態。
四是識別技術。與人眼一樣，這款輪式機器人也有自己的眼睛，用于識別道路上的周圍車輛、障礙物、行人等。我們眼睛的主要組成部分是眼球，通過調整鏡片的曲率來改變鏡片的焦距來獲得真實的圖像。自動駕駛的眼睛是由什么組成的？答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，以及紅外、超聲波雷達等。
五是規劃決策。決策是無人駕駛體現智能性的核心的技術，相當于自動駕駛汽車的大腦，涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個方面。通過綜合分析環境感知系統提供的信息，及從高精度地圖路由尋址的結果，規劃決策者可以對當前車輛進行速度、朝向等規劃，并產生相應的停車、跟車、換道等決策。
發表一些關于無人自動駕駛的看法2020-08-01
首先申明我是個外行的小白，姑且發表一下我的看法吧，非技術細節層面，因為我也不懂技術。不喜勿噴，也別鄙視。
你們很多都是懂行的內行人士，可能對于無人自動駕駛的理解各有差別吧，我就稍微說一下個人微不足道的考慮吧，姑且當做科幻題材來看吧。
我先說說目前的道路環境，道路面駕駛場景太復雜，外部道路和內部道路，高速路和普通道路，只要路面有人類實際參與，無人駕駛就不可能有大的發展因為人類的開車操作習慣真的是千奇百怪，這個跟人類的認知水平有關系。無人駕駛車輛遇到路上的有人駕駛車輛，無人駕駛要被玩壞的。有人駕駛一個超車，別一下車，或者突然一個急剎，變道不打燈或者打錯燈，路邊停車也不打燈，龜速行駛還頻繁變道，我看你無人駕駛車能反應的過來嗎？不要跟我講無人駕駛速度限定在很低很低的水平保留足夠的車距，足夠能反應過來。另外只要道路上出現人，那么我們的技術可行性就必須受到人倫道德和法律的相關制約。
基建搞得超級好的統一標準的路面估計能搞，但是也必須把行人及非機動車跟駕駛道路完全分開，而且沒有復雜的路口存在，沒有太多種類繁多的交通標志，無人駕駛和有人駕駛也最好分道，也即道路情況簡單單一。這樣就可以大大的降低算法的復雜維度以及避開人倫道德法律的制約問題。
不知道大家有沒有注意到，有時候在一個路口（通常在高架橋下面的道路的路口會有這種場景），車輛正在近處的路口的紅綠燈，其實在不太遠（可能兩個紅綠燈相距不到100米甚至有可能更近30米左右）的地方有下一個紅綠燈，對于目前的識別系統，它是否能區分這個紅綠燈是較遠的那個路口的還是更近的這個路口的呢？
另外對于路口紅綠燈以及其他車輛的尾燈（有的車尾燈是圓形的），目前無人駕駛識別技術能否區分？
其實應該還有太多的方面需要考慮，無疑將算法的難度上升幾個數量級。
對于目前的人類認知來看，這種形式的無人駕駛一來技術實現困難，二來即使實現了就真的有太大的價值嗎？
我的淺顯的認知認為，終將有一天無人駕駛的【 機器人汽車 】代替人類出行，人類通過VR模擬出行獲得體驗，人類幾乎不用親自駕駛汽車或者出現在車上，日常辦事派 機器人汽車 去就可以解決。
肯定有人會有疑惑。
問：全封閉道路的話，那還不如大力發展軌道交通，軌交比道路更容易實現全封閉，而且信號系統早就是所謂的車聯網了。有一天機器人能達到讓人不用外出就解決一切問題的程度，那和星際移民一樣大有前途但遙不可及。
答：
”目前的無人自動駕駛想達成人類哪一項愿望？我想無非是 自家的車（而不是公共交通工具） 能帶自己出行，把自己的身家性命全壓在這駕無人駕駛汽車上而不必擔心，完全信耐無人自動駕駛?？墒?這種做法跟請一位專職司機有什么差別？ 更何況目前道路上的開車行為各種操作都有，馬路邊亂停車，靠邊停車前不打燈提示燈，龜速行駛，亂變道，變道不打燈，強行超車，酒駕，超速行駛，疲勞駕駛，再加之電動車，行人這些隨意性太大的因素在道路上出現，那么你覺得 在目前的道路內無人駕駛與傳統的人開車相比有何優勢？ 如果人類個性化需求太多，自動駕駛會顯得太枯燥，跟你乘坐大巴旅行一個感覺，枯燥乏味。無人駕駛的技術是值得研究和開發，但是再牛逼的無人駕駛，在目前這種路面狀況下也顯得是個shabi AI。
更何況目前的技術欠缺存在，精準定位系統（GPS或者北斗）與測速儀的完全同步以一致，目前還是難以做到，因為GPS測速與交警測速存在差異。對于這種缺陷也就可能無法使無人駕駛汽車在千鈞一發之際迅速做出極限操作規避危險，而是只能使車子在離已知危險很遠一段距離就先停車或做出應對反應，也就是說目前的諸多技術還不夠靈敏和精準。
只要路面有人參與，這個無人駕駛就必須接受傳統道德法律和生命倫理等的制約。 但是技術還是得研究和開發，因為很有可能會在其他的領域有用 。但是隨著更多領域的技術突破，更重要的是人類倫理道德基礎發生根本的變化之后帶來的技術的較大跨越，必定是能實現的。很大程度上講，人類的倫理道德認知，給許多科技的發展界定了天花板。
那么人類人倫道德法律是否會發生根本改變呢？
我的認為是，會！
隨著移動互聯網的普及，逐漸削弱人類的關系基礎。新型的移動互聯網將促使人類形成基于互聯網形式的關系，這種關系的基礎逐漸脫離血緣的影響。血緣的淡薄勢必會逐步瓦解人類傳統的人倫道德以及現行法律。另外在人造子宮的出現到普及以后，人類的血緣基礎形成的關系也將逐漸變少，直至消失，伴隨的是現行的以家庭單位繁衍后代的模式將被人造子宮工廠批量產出后代并撫養長大的方式取代?！?/p>
還有人考慮到，
問：“”疫情期間人們在家還沒憋夠嗎？除了真正的宅男宅女以外， 大部分人是不愿意整天家里蹲的 。
自動駕駛無法適應真實場景，反而要讓真實場景遷就自動駕駛，有點本末倒置了 。
真的全是那種全封閉公路的話，對城市面貌、對步行者/騎行者等都會帶來負面影響?！啊?/p>
答“”對于第一點，還真不能像這么講，駕車出行的距離基本在3公里及以上的距離。如果在自家附近跑個步，散個步，超市購個物，這些三公里范圍內的活動這些一樣屬于外出活動。并沒有說要你完全呆在家不出門，這跟疫情蹲家里有區別。
第二點，人類不斷的改造城市面貌甚至地球面貌，不就是為了讓環境更能適合人類活動嗎？這個讓真實場景配合自動駕駛沒毛病的。倘若你要開發野外用的無人自動駕駛，那么他的意義又是什么呢，把人類放車上充當小白鼠嗎，為何非要人在車上？人在車上的自動駕駛難道僅僅為了不用人類自己開車嗎？坐車還是一樣會疲勞，倘若車出了問題或者車禍，人類就能保證不受傷害嗎？找這么講，這種形式的自動駕駛對人類沒有必要性。你要非說殘障人士，無開車能力的人類也能獨自依靠無人駕駛外出。那我就想說，無人駕駛的功用與意義太狹窄了。
第三點，關于封閉道路對于非機動方式出行的人類出行的負面影響，提出這個問題多半只是站在目前的時間維度上看問題。單純的看無人駕駛這一單項科技，可能就會考慮行人等因素，但是 無人駕駛技術真正成熟，想必會有諸多的其它高科技技術伴隨出現 。 這些高科技技術在改變人類的生活方式同時也徹底改變人類的出行的習慣和方式 。就目前的無人駕駛掌握的技術、現行道路法規以及傳統人倫道德和人類認知水平的制約，無人駕駛即便技術上實現也沒有廣泛實用的可能。要想真的廣泛普及使用無人駕駛，必須道路上沒有行人，而且清一色的無人駕駛汽車，車上可以有乘客也可以沒有。 這些條件不要說全部滿足，哪怕其中任何一項都太難實現了，說到底目前就是無法實行無人駕駛，但是技術必須研發和投入，因為很大可能會在其它領域能用上 。
可是我更傾向于，完全沒有人參與到道路交通中的 【無人駕駛機器人汽車】 的方案：無人駕駛的【 機器人汽車 】代替人類出行，人類通過VR模擬出行獲得體驗，人類幾乎不用親自駕駛汽車或者出現在車上，日常辦事派 機器人汽車 去就可以解決?！啊?/p>
自動駕駛的經濟價值和社會價值是什么？
經濟價值是解除了人類非生存需求的勞動或工作，人類能夠從事更多的其它有價值社會活動。社會價值是杜絕了人類主觀能動爭奪公共道路資源產品個性化獨享出行權力所產生的政治博弈和政治斗爭。
一、自動駕駛大數據的價值：Autonomous大數據描述了越來越多的可用、收集、存儲、分析和貨幣化的數據。在運營過程中，自動駕駛汽車將產生大量數據，可供汽車制造商或供應商使用，例如，waymo、思博智能、美團，菜鳥用于研發目的或基于整體客戶價值管理方法的優化、定制營銷。無人駕駛汽車可能會擴大基于位置服務的全球市場，創造一個價值數十億美元的廣告業務，該業務可能會達到全球在線廣告市場的15%。
二、自動駕駛物流車帶來的價值：自動駕駛汽車首先會代替傳統園區物流車及小區快遞三輪車，提高資產利用率和生產力，現行的物流方案可能會被顛覆，思博智能的可自動裝卸快遞柜的無人車Cyber-exp就是很好的一個案例?？梢宰屪詣玉{駛汽車接管工作，給司機帶來足夠的休息時間。改善城市基礎設施：自動駕駛汽車可能會以多種方式影響著城市基礎設施。由于釋放了駕駛員時間和改善了擁堵，城市將進一步擴展到密度較低的城市地區?；A設施的某些部分可能成為僅限自動駕駛的區域。隨著市中心對停車場的需求減少，騰出來的空地可用于其他建筑用途。
三、無人駕駛給保險公司的價值：對于保險公司來說，一個非常龐大的全球業務領域正在興起。保險公司可能會在一定程度上將其業務從最終客戶轉移到OEM、供應商和移動服務提供商的產品責任上。保險公司將會把這一新數據流轉化為不斷變化中的索賠模式。
關于無人自動駕駛技術價值主張和無人駕駛的自動化程度的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
