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        1. l4級自動駕駛現狀(l4級自動駕駛汽車)

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          本篇文章給大家談談l4級自動駕駛現狀,以及l4級自動駕駛汽車對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。 本文目錄一覽: 1、自動駕駛有多少級?我們離真正的自動駕駛到底還有多遠?

          本篇文章給大家談談l4級自動駕駛現狀,以及l4級自動駕駛汽車對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。

          本文目錄一覽:

          自動駕駛有多少級?我們離真正的自動駕駛到底還有多遠?

          最近幾年,新能源 汽車 發展真是可以稱的上是肉眼可見的提升,從一開始續航超過400km就能稱為長續航,到現在某些高端電動車甚至可以做到單次充電可以完成700-800km的續航,而隨著明年固態電池逐步普及,圍繞新能源 汽車 續航的競爭可以說告一段落了。接下來,自動化駕駛將成為新能源 汽車 廠商集中發力的一個全新方向。

          顧名思義,自動化駕駛就是不再需要我們消費者進行手動干預,上車只要設置好一個目的地,車子就會自動前往,而且因為完全自動化,車廂內部布置也無需設立方向盤和油門剎車踏板,內部完全可以由消費者自由定制,就像我們現在看到的房車一樣,你可以在上面睡覺、吃東西、玩 游戲 ,可以做各種任何想做的事情。

          不得不說,一想到這種只存在于科幻電影的景象即將在有生之年就能體會到,心情難免會有一些小激動。那么現在距離完全自動駕駛還需要多久才能實現呢?今天不妨來探討一下。

          為了讓消費者更好理解,目前業界將自動駕駛技術由低到高劃分為5個等級,分別從L1-L5,對應不同的定義,其中L1-L3都屬于輔助駕駛,L4-L5才是完全自動駕駛。

          L1級稱之為部分輔助駕駛,車輛可以實現巡航或者車道保持當中的其中一項,開啟后可以讓駕駛員手或者腿得到放松,不過依然需要將注意力放到路面上。

          L2級可以說是L1基礎上的升級版,也就是自適應巡航和車道保持都能兼顧,可以讓駕駛員手和腿能在短時間內放松。該功能主要用于城市快速路和高速道路上,城市路況比較復雜,實用性不高。此外,同L1級相同,該級別的依然是輔助駕駛,需要駕駛員留意路面情況。

          L3級稱之為有條件的自動駕駛,可以在特定道路下實現完全自動駕駛,但前提是駕駛員依舊要承擔“監督員”的工作,遇到系統無法解決的問題時需要及時接管車輛。

          L4級別作為L3的升級版,它的名稱也從有條件自動駕駛變為高度自動駕駛,相比L3最大進步就在于可以通過高精度地圖來實現自動駕駛,并且可以對路面上的行人、障礙進行判斷,從而進行避讓。

          L5級是在L4級基礎上進一步擴大范圍,不在需要高精度地圖,也就意味著無需指定道路就能實現自動駕駛,簡單來說就和你自己雇了一個專職司機一樣,只需要設定導航地點,車子就會將你安全送達,任何時候都無需駕駛員進行接管。也就是像開頭所說的那樣,你可以在車上做任何事情。

          目前量產車普遍可以做到L2級別的輔助駕駛,L3級別雖然有車輛進行搭載,比如特斯拉的FSD、凱迪拉克的超級巡航,但由于政策原因,國內缺乏高精度地圖作為支持,所以國內消費者想要體驗L3級有條件的自動駕駛,需要國內新勢力努力。不過隨著激光雷達逐步量產實裝,相信L3級自動駕駛有希望在未來2-3年在電動車陣營普及。

          當然,自動駕駛最終形態還是L4以及L5級,不過就目前現狀來看,實現起來的難度可比L1-L3還要困難許多。首先交通狀況信息瞬息萬變,面對行人、加塞等情況時應該如何處理。其次就是連接穩定性,未來 汽車 都是通過網絡來相互關聯,可以做到共享交通信息,但網絡傳輸往往會存在一定延遲,而對于自動駕駛而言,如何將這些延遲降低并保持到相對平穩的狀態是未來實現自動駕駛的關鍵。再來就是高精度地圖的規劃了,畢竟除了L5之外,L3和L4都需要高精度地圖作為支持。

          因此,綜合來看,未來要想實現完全自動駕駛仍然需要許多準備工作,目前更多停留在一個概念階段,無論是軟件還是硬件都遠遠沒能達到自動駕駛的標準。想要做到科幻電影那種上車就走的場景看來仍需時間。

          l4級別自動駕駛是什么?

          L4級自動駕駛屬于“高度自動駕駛”。除某些特殊情況一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛只要是有地圖的地方這類汽車都能實現完全自動駕駛而無需人類干預但并非在任何地方都能自動駕駛。以下是自動駕駛的相關介紹:1、等級0:即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能僅配備警報。2、等級1:駕駛者操作車輛但個別的裝置有時能發揮作用如電子穩定程式(ESP)或防鎖死剎車系統(ABS)可以幫助行車安全。3、等級2:駕駛者主要控制車輛但系統階調地自動化使之明顯減輕操作負擔例如主動式巡航定速(ACC)結合自動跟車和車道偏離警示而自動緊急煞停系統(AEB)透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。4、等級3:駕駛者需隨時準備控制車輛自動駕駛輔助控制期間如在跟車時雖然可以暫時免于操作但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時會立即回歸讓駕駛者接管其后續控制駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

          l4等級自動駕駛是什么

          【太平洋汽車網】L4級自動駕駛的意思指高度自動駕駛,能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作,但也會有限制條件,比如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持,實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

          在SAE(國際汽車工程師協會)所發布的《SAE駕駛自動化分級》中,除了L4級自動駕駛以外,還有另外5種等級。其中的L0級為人工駕駛,根據SAE的定義,該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛,包括轉向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷,車輛只負責命令的執行,因此該級別并不算自動駕駛。

          L2級為部分自動駕駛,能夠同時自動進行加減速和轉向的操作,這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。目前絕大數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術。

          L3級為條件自動駕駛,在特定的環境中車輛可以實現自動加減速和轉向,不需要駕駛員操作,同時也不用監控車身周邊環境,不過駕駛員需要保持注意力集中,準備隨時接管車輛,以應對自動駕駛系統處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現L3級別自動駕駛的車型。

          而L5級為完全自動駕駛,完全不需要駕駛員配合任何操作,可實現全天候、全地域的自動駕駛,并能應對環境氣候及地理位置的變化,駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制,還有待進一步深入研發。

          (圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

          L4量產尚遠,威馬自動駕駛技術究竟是何水平?

          相比目前仍需跨越諸多障礙的無人駕駛,高級輔助駕駛系統(ADAS)的優劣與好壞成為了各 汽車 品牌間差異化競爭的重點。無論是傳統車企還是造車新勢力,都愛為自家的ADAS產品起個「別致」的名稱,以此來做品牌區分與宣傳。譬如:奔馳的DrivePilot、日產的Pro Pilot、特斯拉的AutoPilot、蔚來的NIO Pilot、威馬的Living Pilot等。

          而高級輔助駕駛系統(ADAS)的終極目標就是完全自動駕駛,所以ADAS技術的發展現狀,可以在一定程度上反映出這家車企在自動駕駛領域的進展與實力。那么威馬的Living Pilot系統到底怎么樣?威馬除了擁有離實際普及有一段距離的L4級自主泊車功能外,還有沒有別的能打的技術?

          全面布局始于2019

          成立于2015年的威馬 汽車 ,是在去年3月宣布將在四川綿陽打造威馬 汽車 自動駕駛技術中心的。官方表示,該中心建成后,將打通威馬 汽車 自動駕駛技術從研發到量產的完整閉環,加快威馬 汽車 自動駕駛技術的量產速度。也是在那時,威馬正式發布了Living Pilot智能輔助系統。

          可以看出,其實威馬是在進入2019年以后,才開始全面布局L2-L4級輔助/自動駕駛的,和它差不多時間成立的蔚來、小鵬則要更早些。當然擁有時間優勢并不代表就一定擁有技術優勢,合作伙伴、供應鏈成熟度、自有核心技術等都能影響產品的最終實力與體驗感受。

          據悉,威馬的Living Pilot系統主要來源于博世所提供的方案,并專門針對中國的路況環境進行了定制。該系統的核心硬件,包括一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達。芯片選擇上,Living Pilot同樣是用了博世的。在這些硬件的支撐下,威馬Living Pilot智行輔助系統共搭載了12項核心功能。

          其中,高級輔助駕駛功能有四項,分別是:ACCA帶停走功能的自動跟車、ICA高速巡航車道中央行駛輔助、TJA低速跟車隨行輔助以及APA自動泊車輔助。安全提示與輔助功能有八項,分別為:FCW前方碰撞預警、BSD側方盲區監測、AEB自動緊急制動、LCA側后方來車預警、LDW車道偏離預警、TSR交通信息識別、LKA車道偏離糾正以及RCTA倒車后方穿行預警。

          目前有不少車企都選擇了博世的這套智能輔助駕駛系統與方案,只不過有些車企只是選擇性的搭載了其中幾個常見的ADAS功能,便宣稱自己的車輛已經完全達到L2級別的輔助駕駛。從這一層面來看,雖然威馬的智能駕駛輔助系統推出較晚,但至少搭載的是博世L2級別的全套方案,算比較有良心了。

          在威馬 汽車 看來,Living Pilot也是同級別功能最完備齊全的 L2 級高級駕駛輔助系統,配置豐富程度遠超同級對手比亞迪宋、廣汽GE3、北汽EX5等,與榮威Marvel X和沃爾沃XC60至尊豪華版等更高價位的產品一致。

          但我們也知道,關于ADAS系統目前大部分主機廠的策略是找供應商購買硬件,然后自己研發決策算法,蔚來、小鵬走的就是這個路線,少部分技術實力稍差的主機廠則會選擇采購供應商的整套ADAS系統,只做集成不做相應的功能開發。選擇后面這條路線的好處就是車企可以極大的降低研發費用,但弱勢也非常明顯,車企不能隨著消費者的駕駛習慣而不斷改進,因為主動權掌握在供應商手上,極大的降低了自動駕駛可成長性。威馬官方的說法是Living Pilot由威馬與博世雙方共同研發而成,但威馬具體負責了哪一部分,并沒有說。

          L3級別功能太雞肋

          在自動駕駛領域,高級輔助駕駛系統(ADAS)主要覆蓋SAE L0-L2級別范圍,顯然Living Pilot最多只能算是L2級別功能。從之前的文章中,我們知道威馬明年4月將開始量產交付搭載了L4級自主泊車功能的車型,那既然能直接落地L4級自動駕駛的部分功能,那夾在L2和L4之間的技術,威馬有沒有什么值得提一提的呢?

          2019年7月底,威馬 汽車 在成都環城高速率先完成了L3級別自動駕駛功能的公路實測。據悉,相關測試車輛能夠在零操作的情況下實現自主判定并執行變道等功能,當相鄰車道的車輛有變道意圖時,測試車輛也能夠及時做出相應的處理機制。而且當時有媒體報道稱,此次進行測試的L3級別自動駕駛功能將在威馬2020年全新平臺產品上實現量產搭載。但可惜的是到目前為止,并未聽到有關威馬L3級自動駕駛車型量產的消息,想必計劃應該是破產了。

          這也算在意料之中吧,因為目前已經有不少企業都選擇跳過L3級別的駕駛輔助,直接進行L4/L5級別的自動駕駛研究了,蔚來、奔馳、奧迪、沃爾沃、福特等車企都有此表態。造成一境遇的原因主要是在于,目前尚未出臺適用于全球范圍內的L3級自動駕駛的法律法規與測試標準。

          L3級技術作為自動駕駛的分水嶺,在有限的條件下可實現完全自動駕駛,將車輛的部分控制權從駕駛員手中剝離,由機器掌控,但又需要駕駛員對行駛環境保持高度警惕,并隨時準備接管車輛。一度被認為是非常雞肋的存在,而且法律界限模糊,責任主體不清,出了事究竟是駕駛者責任還是車子的責任沒有明確界定。相比起來,L2和L4級輔助駕駛系統的界定則清晰的多,法律法規也有明確的責任界定。

          雅斯頓小結

          如此看來,威馬似乎沒有什么能打的技術,但在造車新勢力中它也有自己的優勢。首先威馬 汽車 擁有中國新造車企業中首個完工投產的自建工廠——溫州工廠,該智能制造工廠區別于傳統車企的最大優勢在于,它可支持C2M(Customer-to-Manufactory)客制化生產,可以滿足用戶個性化用車需求,且該套體系是不斷迭代的。此外,該工廠還與博世、西門子、SAP、杜爾等供應商合作,引入了大量的制造機器人、智能控制系統,車身車間主線自動化水平已達到100%,單車通過時間只要7.5小時。

          9月初,威馬 汽車 與高通、百度、紫光、芯鑫成立智能聯盟。威馬 汽車 同時發布了IdeaL4全新 科技 戰略,包括智慧座艙、自研數字化架構、平臺化三電系統和自動駕駛。同時,威馬 汽車 還宣稱將在2021年年初的全新量產車型上,采用第三代高通驍龍 汽車 數字座艙平臺,以及高通驍龍 汽車 5G平臺。不過實際體驗如何,要有實車之后才知道了??偟膩碚f,從去年開始,在搭載新技術上,威馬確實提速不少,但真正能實現量產落地以及普及的有多少,要等一等才能知道答案。

          l4級自動駕駛現狀的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于l4級自動駕駛汽車、l4級自動駕駛現狀的信息別忘了在本站進行查找喔。

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