品質的自動駕駛量產（自動駕駛測評）
本篇文章給大家談談品質的自動駕駛量產，以及自動駕駛測評對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、什么是L3級自動駕駛？量產長安UNI-T可實現40公里時速以下玩手機
- 2、沃爾沃將推出真正的自動駕駛量產車！出了事故車企負責
- 3、長安10億投資L4級自動駕駛 2025年量產
- 4、自動駕駛有什么優勢？量產過程中需要解決哪些難題？
- 5、L3級自動駕駛可以量產了嗎？國內哪個品牌在這方面領先？
什么是L3級自動駕駛？量產長安UNI-T可實現40公里時速以下玩手機
在眾多的中國品牌中，長安 汽車 可以排進前三，無論是銷量還是技術實力。在中國幾大國有車企中，長安 汽車 是唯一不靠合資品牌養活的，相反，自主品牌還要為合資品牌的虧空補缺，真是一件奇事。
前段時間的日內瓦車展因為疫情的關系取消了，車企們無奈只得在網絡上發布自己的新車，長安UNI-T就是以這樣的方式出現在我們面前。
UNI-T，聽起來高端大氣上檔次，讓人有些不明覺厲。甭管名字背后有多少深意，那都是長安 汽車 對它的寄托。對于消費者而言，你只需要知道，長安UNI-T是長安旗下一個全新的家族，長安稱其為“引力”家族，UNI-T就是家族的首款量產車型，定位于一款緊湊型SUV，并且是燃油車。
為什么要強調它是燃油車？因為它的設計非常超前，頗具未來感，第一眼看它的人可能會以為它是一款新能源車型，但實際上它并不是。它搭載了長安 汽車 自主研發的1.5T藍鯨發動機，該發動機誕生自長安藍鯨NE中小排量高效能發動機平臺，最高熱效率高達40%，超過了本田那臺地球夢1.5T發動機。從參數來看，132kW的最大馬力和300牛米的最大扭矩與領克那臺1.5T的機型一模一樣，只不過長安這臺1.5T為四缸。另外，與這臺藍鯨1.5T四缸機匹配的是長安自主研發的7速雙離合變速箱。
說到領克，長安UNI-T還真與其有幾分相似，這里并非說它們長得像，而是說它們很像是同類。哪一類呢？潮流的年輕一輩。從長安UNI-T的設計我們可以發現，首先第一感覺是另類，不是貶義，而是一種與眾不同，其次你會感受到它的未來感，最后仔細研究，你會發現動感、前衛這些形容詞都可以放在UNI-T身上。
前臉是夸張的大嘴格柵，官方稱其為“無邊界格柵”，還有犀利的日行燈，不得不感嘆分體式大燈設計真是一個偉大的發明，讓眾多車企在這一設計上發揮了無限的可能。側面則極具動感，由靈動的線條、飽滿的曲面和協調的比例營造。車尾是簡潔的線條和銳利的尾燈，再加上四出尾排和擴散器，不禁讓人對UNI-T的性能充滿期待。
其實同時令人期待的還有長安 汽車 號稱在UNI-T身上所實現的量產L3級自動駕駛技術，在前幾天的一場專門針對長安UNI-T L3自動駕駛體驗的直播中，長安 汽車 總裁朱華榮親自當主播，操著并不標準的普通話為自家產品站臺。雖然朱總的普通話很普通，但長安UNI-T的自動駕駛水平卻一點都不普通。
還記得2016年長安 汽車 就搞過一場聲勢浩大的“無人駕駛”。搭載無人駕駛系統的長安睿騁CC從重慶出發，歷時6天，經過2000多公里的長途跋涉，最終到達北京。時至今日，長安UNI-T才讓長安 汽車 真正宣布L3級自動駕駛的量產，可見長安 汽車 在自動駕駛這條路上，是下了功夫的。
那么何謂L3級自動駕駛呢？根據美國 汽車 工程學會（SAE）制定的分級標準，L3級自動駕駛指的是有條件的自動駕駛，由自動駕駛系統完成絕大部分的駕駛操作，人類駕駛員保持待命。L3級自動駕駛可以在一些特定的場景，比如擁堵路況、高速公路等實現自動駕駛，除了可以脫手和脫腳之外，甚至還可以脫眼。而脫眼，就是L3級相對于L2級感知上的主要區別。
實際上，在L3級自動駕駛中又分為兩類，一類是擁堵自動駕駛（TJP），一類是高速自動駕駛（HWP），對應的就是有條件的適用環境中的兩種。長安UNI-T實現的L3級就是TJP，在40公里時速之下，駕駛者可以脫手、脫腳并且脫眼，車輛完成自動駕駛任務。當時速超過40公里時，長安UNI-T恢復到L2級自動駕駛水平，可以脫手、脫腳，但雙眼必須注視前方，否則就會收到系統發出的警告。其中長安UNI-T的L2級適用時速上限達到130公里，屬于高級駕駛輔助（ADAS）。
要實現自動駕駛，必須依賴足夠多的傳感器。長安UNI-T全身上下采用了5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米。從硬件配備的豐富程度來說，足以媲美特斯拉，只不過特斯拉側重視覺傳感，長安UNI-T側重雷達傳感，各有優缺點。
軟件層面，長安UNI-T整合了高精度地圖，配合北斗定位系統，據悉定位精度達到10cm級，這樣一來更能實現車輛的自動駕駛過程中的精準動作，比如超車、變道、車道居中保持等等。另外，作為自動駕駛的核心，長安UNI-T自動駕駛控制器的算法是由長安自主開發的，這也是長安在自動駕駛領域取得的最大的突破。據悉，這套算法，能實現從感知到決策50ms以內的反應，達到了業內非常高的水準。這說明長安UNI-T的自動駕駛系統反應足夠快，因此對安全性和精準性有極大的好處。
當然，說了那么多，我們也還沒能實地駕駛過長安UNI-T，所以也不知道在出色的設計、優秀的動力總成和強大的自動駕駛系統之下，這款車到底能帶給我們怎樣的體驗。不過目前長安UNI-T也并沒有上市，關于自動駕駛的法規也還不夠完善，這樣一款產品更多的是作為一個引路人，帶我們開啟自動駕駛新的一年。對長安 汽車 來說，這款車對于他們有重要的戰略意義，但對整個 汽車 行業來說，長安UNI-T代表著2020年自動駕駛量產之爭的開始。
沃爾沃將推出真正的自動駕駛量產車！出了事故車企負責
文| 騰馬丁博士
車圖騰出品，未經許可，謝絕轉載
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近日，沃爾沃宣布，將從2022年起為旗下新車型配備激光雷達，屆時沃爾沃將落地L4級別自動駕駛。
這意味著，在自動駕駛領域，即使對比兩家進程最快的品牌：老牌制造商奧迪與新勢力代表特斯拉，沃爾沃L4的時間表仍舊明顯領先。
相比之下，大多數競爭對手都將L4計劃為自有無人駕駛車隊的一部分，而沃爾沃則直接推出L4量產車。
▌沃爾沃：我們的目標是無人駕駛
先看國際自動駕駛的分級：
按照國際通行的標準，沃爾沃“Highway Pilot”自動駕駛功能級別應該在L4，即高度自動駕駛。
按照沃爾沃的規劃，“Highway Pilot”可以在不受人工干預的狀態下，在高速公路上完成自動駕駛工作，無需駕駛員時刻注意路況條件，真正意義上的做到了“解放雙手”。
也就是說，“Highway Pilot”遠遠比現有大部分車企上已經落地的L2，也就是ADAS高級輔助駕駛要智能，也要高于目前目前特斯拉L2.5級別的“Autopilot”系統。
但是，在沃爾沃看來，最關鍵的目標不是達到普遍意義上的分級，即L3或L4級自動駕駛，它有一個更為完整的愿景。用沃爾沃首席技術官亨里克·格林（Henrik Green）的話說，“自動駕駛級別無法正確表明我們的目標。對我們來說重要的區別是，我們的目標是打造一個無人駕駛系統，但我們做這個卻有非常具體的限制，即這僅適用于特定的公路?！?/p>
換句話說，沃爾沃的“Highway Pilot”系統是一套在高速公路場景下的完全自動駕駛系統，也就是無人駕駛。
選擇高速公路作為率先落地無人駕駛的場景，原因顯而易見：路況簡單，所以計算也相對簡單，對應需準備的軟件、硬件難度更低。相比之下，市中心常常有行人穿過街道，對于剛剛起步的技術來說，有更多的復雜性和風險。
▌出了事故，責任歸誰？
參照上表（自動駕駛分級表），可知L3、L4之間的最大分野就在于責任認定，也就是一個很現實的問題：一旦出現交通事故，責任歸司機還是車輛（主機廠）？
L3在系統所規定的運行條件下，轉向和加減速等操作由車輛本身完成（包括路況探測和反應等任務），這種情況司機可以將駕駛權完全交由自動駕駛車輛，然而“必要時需要司機接管”，定義曖昧，難以界定。
而L4則非常明確，一旦出了事故，主機廠負全責。
2019年以后，正是由于L3級別這種責任歸屬的存疑，才導致一些主機廠放棄了L3，直接研發L4。最著名的例子當屬奧迪。
奧迪早在2011年就開始進行L3級別自動駕駛的研究，并在2017年率先在奧迪A8上推出了L3級自駕技術的Traffic Jam Pilot（TJP），因為遠遠領先于特斯拉，在當時引起了不小的震動。
但是，奧迪技術研發部門總監漢斯近日表示，奧迪已經放棄了在下一代A8旗艦車型中引入L3級自動駕駛技術的計劃。
此外，博世也將L3自動駕駛的量產時間，從2019年一直推遲到2021年。
沃爾沃也是其中一員，它直接從L2跳到了L4。
亨里克·格林在接受訪談時，被問到“當（Highway Pilot）系統啟動后，沃爾沃將承擔全部責任，對嗎？”他明確回答：是的。
格林說，Highway Pilot一旦啟動，“沃爾沃就會對車輛駕駛負起責任，乘客可以放心休息，甚至松開方向盤并閉上雙眼?！?/p>
但是，車輛需要多少時間來確保司機準備好重新接管汽車，格林表示“正在研究”。
“汽車處于自動駕駛時我們是要負責的，司機不必控制汽車，但有時需要進行自動駕駛和司機之間的切換，這種時候至關重要，因此我們正在努力定義如何盡可能無縫執行這種切換?！备窳直硎?。
▌站隊激光雷達？
沃爾沃的Highway Pilot是其與一家硅谷的新創公司Luminar合作打造的，后者的主業是激光雷達。
事實上，早在2018年，沃爾沃就對Luminar進行了戰略投資。當時就有人推測，沃爾沃已經“站隊”了激光雷達方案。
這里涉及到的問題是，激光雷達雖然成像好，但是成本極高，主要供應商的價格在7.5萬美元左右（如業界老大Velodyne），這也是馬斯克曾公開表示不適用激光雷達的原因。
但現在，沃爾沃表示，得益于Luminar多年的降本努力，已經能夠生產出將成本拉低到1000美元的激光雷達。
這個價格，對于一款幾十萬人民幣的沃爾沃，已經不算敏感了。
Luminar的方案是，將激光雷達無縫集成在下一代沃爾沃汽車產品的車頂部分，用戶可通過軟件實現在線更新，在地理位置和駕駛環境驗證通過后，即可激活高速公路自動駕駛系統，實現全自動駕駛。
按照沃爾沃的規劃，Highway Pilot將應用至SPA2平臺打造的車型中，包括了新一代XC90、Polestar 3和XC40純電動版車型。并且，作為旗艦SUV車型的全新一代XC90將會率先搭載。
一個更近的未來是，除高速公路自動駕駛系統外，沃爾沃和Luminar還將探索開發利用激光雷達來改善L2級別的ADAS，未來所有下一代SPA 2架構下的車型都有可能標配Luminar的激光雷達。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
長安10億投資L4級自動駕駛 2025年量產
財經網汽車訊?近日，長安汽車總投資10億元的長安汽車L4級自動駕駛線控平臺項目正式啟動，該項目預計2025年實現量產，建成后預計可實現年產能超過50萬輛的L1—L4級智能駕駛產品。
本次啟動的L4級自動駕駛項目基于長安CS55電動版開發，相比已經量產的L3級自動駕駛技術，L4級自動駕駛將運用于更加復雜的場景，并大幅提升感知范圍和精度、計算平臺運算能力、決策規劃控制性能等，優化單車智能與車路協同自動駕駛系統。
長安汽車L4級自動駕駛主要配置5個16線激光雷達（正前方兩個、車前兩側各一個、車尾一個），1個4線激光雷達，位于正前方兩個16線激光雷達中間位置，6個光學攝像頭（4個環視攝像頭、2個長距攝影頭）以及一個慣性導航系統和高精度地圖系統。
長安汽車L4級自動駕駛還可實現遠程自動取還車，用戶可通過手機APP遠程取車，車輛從停車位泊出，并自動行駛到用戶所在地點；用戶通過APP還車后，車輛將自動行駛到空閑停車位完成自動泊車，一體化解決找車位、停車、取車、還車問題。
長安布局自動駕駛
最早在2016年4月，長安一輛經過改裝的測試車輛曾在?5?天內行駛?2000?公里從重慶前往北京參加車展，拉開了長安汽車自動駕駛進程的序幕。
隨后在2018年，長安汽車L2級自動駕駛技術實現量產，完成集成式自適應巡航、全自動泊車等PA級自動駕駛關鍵技術量產開發。其中，全自動泊車技術搭載在CS75的18款量產車型上市，集成式自適應巡航技術已搭載新CS55量產車型上市。
同年8月，長安汽車L3級有限自動駕駛技術正在快速推進工程化開發，預計2020年實現量產。
在2019年7月，長安汽車與中國電信重慶分公司、大唐移動、中國汽車工程研究院以及重慶仙桃數據谷公司簽署了五方戰略合作協議，宣布國內首個5G自動駕駛公共服務平臺5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地正式啟用，并開啟了L4級自動駕駛示范運營。
L4級別自動駕駛指能在限定的道路及環境中，車輛可完全不需人為干預，自行完成駕駛。這個限定條件不光對車有要求，對道路條件同樣也有要求，如可WiFi通信的交通信號燈等等。如果車輛脫離了這些道路硬件支持，將失去自動駕駛功能，而且目前我國法律尚不允許自動駕駛車輛任意上路。
此前，長安汽車測試的L4級長安逸動，獲取路面信息的方式還是主要依靠自身的傳感系統。車與交通設施、以及周邊車輛的互聯，還是主要依靠如WiFi這樣的短距離通訊方式。
多家車企推薦L4自動駕駛研發
2019年12月，大眾汽車宣布在2022年底之前將在卡塔爾首都多哈推出L4級別自動駕駛電動公共汽車，其中包括35輛最多載客四人的自動駕駛ID?Buzz和10輛可以承載更多人的Scania巴士。
大眾汽車在官方聲明中稱，上述自動駕駛電動公共汽車將于2020年開始封閉測試，2021年開始公開測試，2022年底正式上線運行。
寶馬也在2019年展示其L4級別自動駕駛技術，車輛基于第六代寶馬7系車型打造，可實現用戶通過智能手機召喚車輛，并自動駕駛至指定目的地。
此外，寶馬計劃于2021年投放市場的iNext車型，將具備L3級自動駕駛能力且在技術上支持L4級自動駕駛。至2024年，寶馬將正式量產L4級自動駕駛車型，讓高速與城市路段的自動駕駛成為現實。
隨著5G的加入，車輛可以使用高精度導航地圖、可以實現廣域上的硬件通信互聯、可以從云端接受信息和調度，甚至可以實現遠程操控車輛等等。
目前來看，由于受到道路環境中的通訊硬件的支持，想要實現大范圍的L4級別無人駕駛還需要時間。
有業內人士向財經網汽車表示，L4級別的自動駕駛比L3級別更先進，全程無需人為操作，所以需要更多的傳感器支持，對行駛環境有著很高的硬件需求。所以，想實現大范圍的L4自動駕駛還需要時間，結合國內實際的用車環境以及城市道路情況，在某些特定領域，例如物流行業、封閉園區內小范圍用車的環境更容易實現。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
自動駕駛有什么優勢？量產過程中需要解決哪些難題？
自動駕駛汽車被譽為“交通救世主的第二次降臨”，人們相信這項技術會將我們從難以忍受的交通擁堵中拯救出來。其實自動駕駛汽車背后的現實與我們想象之中的可能有非常大的出入。
假設時間來到了2028年，你在你的數字眼鏡上啟動了一個APP，在高級訂閱計劃中訂購了一輛電動寶馬，你離開大樓的那一刻，車就會在車道上等著你。你只需進入車中并告訴它目的地，就能將自己沉浸在最新的實況虛擬現實播放之中，車會為你做剩下的一切事情。
如果你想減少出行花費，你還可以和你社交圈中的其他人共乘。如果你不擔心花銷問題，你就沒有其它煩擾了，因為通勤速度比現在要*** 0%。
以上是自動駕駛汽車的理想情景，當涉及到實際情形時，則與人們通常的設想有點不同。自動駕駛汽車的部分優點對我們目前的生活有著巨大的提升作用，但是自動駕駛汽車的整個構想也存在著很大的問題。
自動駕駛汽車何時會實現？
首先，自動駕駛汽車已經存在了，但是目前它們只涵蓋了第一級自動化。然而，數十億美元的資金正涌入自動化技術，因此預計到2020年市場上將會出現越來越先進的自動駕駛汽車。
從那時起，市場上將會涌現大量自動駕駛汽車，逐漸搶占21世紀20年代的市場份額，所以我們預計，到2030年5級自動駕駛汽車將達到總交通量的20-30%左右。這場革命將完全重新定義我們的出行方式，對城市地區出行方式的影響尤其大。
而且自動駕駛汽車并不僅僅局限于乘用車，長途卡車和送貨車也包含其中，所以到了21世紀30年代末期，一切都將變得不同，我們預計道路上接近80%的車都是自動駕駛汽車。
為什么要推動自動駕駛汽車的發展？
如今人們普遍對自動駕駛汽車還沒有那么熱衷。比起100%自動駕駛汽車，大多數人更喜歡駕駛輔助技術，沒有方向盤的汽車也會讓人感到緊張。但是這些問題并不重要，自動駕駛汽車的推動力來自最大的汽車制造商，而且這背后有著多重原因。
首先，汽車行業正從汽車所有權模式朝著汽車服務模式轉變。我們可以訂閱像林肯的Canvas、奔馳的Collection、寶馬的Access、奧迪的on
Demand等服務，你只需每月支付一定的價格，就能駕駛他們最新的汽車，不用為其它瑣事煩擾。所有主流汽車制造商也在推動汽車共享服務，他們做這兩項事情只為了一個共同的原因，那就是更高的利潤。
目前，一輛汽車每天最多使用幾個小時，就會閑置在停車場，白白地損失錢。未來，一旦你離開寶馬車，它就會將自己定位給另一位客戶，一整天的時間里如此循環往復。寶馬、奧迪、奔馳和其他汽車制造商也將會每天在每位客戶身上都賺到錢，而不是每3到4年將這輛車賣給一個人。
自動駕駛汽車的優缺點：
它們將怎樣改變我們的世界？
我們先從優點開始談起。根據奧迪引用的一項研究，在全自動交通網絡系統中，更多人(+12%)能實現更快速(-33%)的交通通勤。這是因為自動駕駛汽車將被更多的人分享，而汽車總數將減少。
自動駕駛汽車另一大好處是，極大地減少與交通相關的死亡和受傷人數。因為自動駕駛汽車始終遵守速度限制，并且能比人類駕駛者實現更快的制動。自動駕駛技術每隔幾年呈爆發式提升，所以當它們走上街頭的時候，它們應該會和人類一樣擅長駕駛。到2030年，預計它們會比專業司機更優秀，與交通相關的傷亡人數會削減一半。
自動駕駛汽車的缺點
令人驚訝的是，自動駕駛汽車面臨的主要問題是安全性。至少在接下來的10年中，不像普通撞車事故，每次涉及到自動駕駛汽車的碰撞都將進行詳細檢查。這個學習的過程中難免會出現人員傷亡，還有無數可能會出錯的情景意味著將會出現很多不幸的事件。自動駕駛汽車最終會比手動駕駛汽車安全得多，但是到目前為止，還是會出現人員傷亡。
在自動駕駛技術成熟以前，交通中的自動駕駛汽車也會帶來非常大的煩擾，因為它們速度很慢，并嚴格遵守交通規則。人類不會像這樣開車，只要自動駕駛汽車仍舊是少數，它們就會被除車中乘客以外的所有人討厭。所以，自動駕駛汽車速度相當慢，而它們要變得更快至少需要10年時間。
未來20年時間里，自動駕駛汽車比之現在只會有小幅提升。不過盡管如此，它們仍代表著汽車行業的未來。對我們來說幸運的是，如果自動駕駛技術發展得快的話，10年之后我們就能享受到可能是史上最好的汽車。在車上你可以實現完全自主，汽車只會在你可能做出了錯誤操作的時候干預。這可能就是汽車本來應該有的樣子，不是嗎？
L3級自動駕駛可以量產了嗎？國內哪個品牌在這方面領先？
量產是什么意思？就是老百姓可以買到了，不是只能看看的概念空殼，讓你解眼饞。而對于L3級自動駕駛來說，量產的難度絕對更高，因為要脫手脫腳脫眼，實現有條件下自動駕駛。如果沒有充分驗證，他敢賣，你敢買嗎？而驗證自動駕駛的標準，就是上路實際跑。國內品牌長安汽車應該是第一個“吃螃蟹”的，3月10號在重慶大街上搞的L3自動駕駛量產體驗，絕對有說服力。怪不得《汽車駕駛自動化分級》里面，長安汽車是牽頭制定單位。
關于品質的自動駕駛量產和自動駕駛測評的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
