最高自動駕駛等級達到什么水平(自動駕駛等級百度百科)
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本文目錄一覽:
- 1、自動駕駛分幾個等級
- 2、自動駕駛分多少級
- 3、什么級別的自動駕駛可以上路
自動駕駛分幾個等級
【太平洋汽車網】根據系統執行動態駕駛任務的多少,將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。L1級叫做“部分駕駛輔助”,是指車輛具有主動巡航或車道保持系統中的其中一種。在系統開啟后,能夠為駕駛員提供手或腳其中一個操作維度上的部分放松。
根據“開啟自動駕駛功能后,駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準,自動駕駛以L3級為分界線,分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講,只有L3級以上(包括L3級)才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。
自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級(完全自動駕駛),即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援,全程無需駕駛員介入,此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。
2020年3月,中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿,擬于2021年1月1日開始實施,成為“中國版自動駕駛分級標準”。
《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中,參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架,二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
自動駕駛分多少級
【太平洋汽車網】自動駕駛分L0-L5級六種不同級別。在SAE的分類標準中,目前日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間,碰撞告警屬于第0級的技術,自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛,自動泊車功能介于第1級和第2級之間,特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術屬于第2級技術。
目前業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational(國際汽車工程學會)2014年發布,2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》:根據系統執行動態駕駛任務的多少,將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。
根據“開啟自動駕駛功能后,駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準,自動駕駛以L3級為分界線,分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講,只有L3級以上(包括L3級)才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。
自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級(完全自動駕駛),即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援,全程無需駕駛員介入,此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。
2020年3月,中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿,擬于2021年1月1日開始實施,成為“中國版自動駕駛分級標準”。
《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中,參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架,二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
什么級別的自動駕駛可以上路
【太平洋汽車網】任何級別的自動駕駛可以上路,按照自動駕駛技術水平分類,5級自動駕駛也就是全自動駕駛,即在任何場景下遇到任何情況都不需要人為操作。
國際上公認的自動駕駛等級標準是由國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的,我國工信部頒布的《汽車駕駛自動化分級》標準與SAE基本保持一致,是我國官方認可的標準。以上標準都是將自動駕駛劃分為L0-L5的6個等級。
-L0(應急輔助)-定義:駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。
這里注意一個誤區,L0不是完全無駕駛自動化,L0級駕駛自動化可感知環境,并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能)。
自動駕駛(包括L0級)需要持續對環境進行感知,因此不具備目標和事件探測與響應的能力的功能(如:定速巡航、電子穩定性控制等)不在駕駛自動化考慮的范圍內。
-L1(部分駕駛輔助)-定義:駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
汽車搭載了車道保持輔助系統,或是自適應巡航+主動剎車的車輛,具備L1級別自動駕駛功能。
車輛橫向控制或者縱向控制二者只能有其一。
-L2(組合駕駛輔助)-定義:駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
L2級別可以同時實現車輛橫向控制和縱向控制。
特斯拉的車道保持功能就屬于此級別,在駕駛過程中,系統除了能控制加減速,同時還能對方向盤進行控制,這種多項控制就是L2。駕駛員可以放棄主要控制權,但仍需要觀察周圍情況,并提供安全操作。
目前法律允許的最高級別自動駕駛等級就是L2級。
(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)
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